1. Γωνιακά δόντια: Τα δόντια των κωνικών γραναζιών κόβονται κατά μήκος της επιφάνειας του κώνου και συνήθως συναντώνται στην κορυφή του κώνου. Αυτή η γωνία τους επιτρέπει να εμπλέκονται αποτελεσματικά, ακόμη και όταν οι άξονες δεν είναι παράλληλοι.
2. Κωνικό σχήμα: Έχουν κωνικό ή κωνικό σχήμα, όπου η διάμετρος του γραναζιού μειώνεται προς το κέντρο, θυμίζοντας τμήμα κώνου.
3. Λειτουργία ορθής γωνίας: έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν σε ορθή γωνία (90 μοίρες), καθιστώντας τα ιδανικά για εφαρμογές όπως η στροφή της κατεύθυνσης της κίνησης από τον έναν άξονα στον άλλο.

1. Ευθεία 

   • Τα δόντια είναι ίσια και εκτείνονται από το κέντρο του γραναζιού μέχρι την άκρη.
   • Συνηθίζεται σε απλούστερες εφαρμογές όπου η ομαλή λειτουργία είναι λιγότερο κρίσιμη.

2. Σπειροειδής 

   • Τα δόντια είναι κυρτά ή σπειροειδή, γεγονός που επιτρέπει πιο ομαλή, πιο αθόρυβη και πιο αποτελεσματική λειτουργία σε σύγκριση με τα ίσια κωνικά γρανάζια.
   • Τα σπειροειδή γρανάζια χρησιμοποιούνται συχνά σε πιο σύνθετες ή υψηλών επιδόσεων εφαρμογές, όπως σε συστήματα αυτοκινήτων και αεροδιαστημικής.

3. Υποειδές 

   • Παρόμοια με τα σπειροειδή κωνικά γρανάζια, αλλά οι άξονες των γραναζιών είναι μετατοπισμένοι, που σημαίνει ότι οι άξονες δεν τέμνονται.
   • Αυτός ο τύπος γραναζιών χρησιμοποιείται συνήθως στα διαφορικά αυτοκινήτων λόγω της ικανότητάς του να χειρίζεται υψηλά φορτία και να παρέχει πιο ομαλή λειτουργία.

4. Μήτρα δεσπότη 

   • Ένα ειδικό είδος αυτού όπου και τα δύο γρανάζια στο ζεύγος έχουν το ίδιο μέγεθος (τον ίδιο αριθμό δοντιών), που χρησιμοποιείται συχνά σε εφαρμογές όπου απαιτείται ίση κατανομή ροπής.

• Αυτοκίνητα: Χρησιμοποιείται στο σύστημα μετάδοσης κίνησης, ειδικά στα διαφορικά, για αλλαγή της κατεύθυνσης της ισχύος από τον κινητήρα στους τροχούς.
• Αεροδιαστημική: χρησιμοποιούνται σε κινητήρες αεροσκαφών και άλλα συστήματα που απαιτούν αλλαγή στη γωνία κίνησης.
• Βιομηχανικά Μηχανήματα: Χρησιμοποιείται σε κιβώτια ταχυτήτων, μεταφορείς και άλλα συστήματα που απαιτούν τη μεταφορά της κίνησης υπό γωνία.
• Ναυτικά Συστήματα: Συνηθισμένο στα συστήματα κίνησης σκαφών ή πλοίων για να κατευθύνουν την ισχύ από τον κινητήρα στις προπέλες.

Είναι ιδιαίτερα χρήσιμα όταν ένα σύστημα χρειάζεται να μεταφέρει κίνηση ή ισχύ μεταξύ αξόνων που δεν είναι παράλληλοι μεταξύ τους και συμβάλλουν στη διευκόλυνση της αποτελεσματικής λειτουργίας σε αυτούς τους τύπους μηχανικών συστημάτων.

είναι ένας τύπος γραναζιού που χρησιμοποιείται για τη μετάδοση περιστροφικής κίνησης μεταξύ δύο αξόνων που συνήθως ρυθμίζονται σε ορθή γωνία (90 μοίρες) μεταξύ τους, αν και είναι δυνατές και άλλες γωνίες. Έχουν σχήμα κώνων ή πυραμίδων, με τα δόντια τους να είναι γωνιασμένα με τέτοιο τρόπο ώστε να δένουν ομαλά με άλλο γρανάζι, επιτρέποντας τη μεταφορά της κίνησης μεταξύ μη παράλληλων αξόνων.