أ ترس دوار هو مُكوّن ميكانيكي ذو أسنان تتشابك مع ترس آخر أو جزء مُسنن لنقل الحركة الدورانية وعزم الدوران. يُستخدم عادةً في مُختلف الآلات والأنظمة الميكانيكية لنقل الطاقة الدورانية بين أعمدة الدوران أو المُكوّنات. يُمكن أن تدور التروس في اتجاه واحد أو في كلا الاتجاهين، حسب تصميمها.

هناك عدة أنواع من التروس الدوارة، بما في ذلك:

1. تروس تحفيزية:تحتوي على أسنان مستقيمة ويتم تركيبها على أعمدة متوازية.
2. التروس الحلزونية:تحتوي هذه التروس على أسنان بزاوية ويتم استخدامها غالبًا للتشغيل الأكثر سلاسة والأداء الأكثر هدوءًا مقارنة بالتروس المحفزة.
3. تروس مخروطية:هذه هي التروس ذات الشكل المخروطي والتي تستخدم لنقل الحركة بين الأعمدة العمودية.
4. تروس دودية:تتضمن هذه التقنية ترسًا يشبه المسمار يتشابك مع عجلة مسننة لنقل الحركة بزاوية 90 درجة.
5. التروس الكوكبية:تتكون هذه من ترس "الشمس" المركزي، وتروس الكواكب التي تدور حوله، وترس حلقي يحيط بالكواكب.

تُستخدم التروس الدوارة في مجموعة واسعة من الأجهزة، بما في ذلك الساعات والمركبات والآلات الصناعية، وحتى في الألعاب الميكانيكية البسيطة. الغرض الرئيسي من التروس الدوارة هو تعديل سرعة أو عزم دوران أو اتجاه الطاقة الميكانيكية المنقولة.

تُستخدم التروس الدوارة في أنظمة ميكانيكية مختلفة، مثل:

1. أنظمة النقل (كما هو الحال في المركبات) لتغيير السرعة أو عزم الدوران.
2. آليات الساعة في الساعات والساعات.
3. الآلات الصناعية لنقل الطاقة بين الأجزاء المختلفة.
4. الدراجات والأجهزة الأخرى حيث يتعين نقل الحركة بنسبة تروس محددة.

يمكنه إما تحريك ترس آخر للدوران أو أن يتحرك تلقائيًا، حسب ترتيب التروس. يمكن تصميم التروس لأغراض مختلفة، مثل تقليل السرعة، أو زيادة عزم الدوران، أو تغيير اتجاه الحركة.